Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Саймон и Камина выросли в подземной деревне, скрытой от поверхности. Камина - impulsive свободолюбивый парень, стремящийся прославиться, а Саймон - застенчивый юноша без четких целей. Во время раскопок Саймон находит загадочный предмет, который оказывается ключом к древнему боевому механизму, названному Лаганн. Используя это оружие, они отражают атаку с поверхности вместе с Йоко Литтнер, вооруженной крупнокалиберным ружьем.

После битвы небо становится видимым, и герои отправляются в путешествие по поверхности вместе с Йоко. Они присоединяются к борьбе против Зверолюдей - гуманоидных существ, которые управляют роботами Ганменами и терроризируют выживших людей. Несмотря на трудности, группа сражается с врагами вместе с другими выжившими, пытаясь вернуть контроль над поверхностью. Постепенно они раскрывают тайну, масштаб которой выходит за пределы их планеты.