Мусаси Нацуки но Кен - это история мальчика по имени Мусаси, который стремится стать чемпионом по кендо. Часть аниме - это он в детстве, а часть - во взрослом возрасте.

По всему миру происходят необычные происшествия, виной которым - инопланетная угроза. Уже известные нам страны объединяются (по общему решению, спасать мир они будут под командованием Америки, конечно же), чтобы спасти человечество и не дать осуществиться коварному замыслу пиктов - расы захватчиков Земли.

Это приключение начинается, когда Пазу [パズー], подмастерье инженера, знакомится с девочкой Ситой [シータ], буквально упавшей с неба к нему на руки. Сита летела на дирижабле, который подвергся атаке воздушных пиратов. Она бы разбилась, но её спасает сила висящего на шее талисмана, за которым и охотились пираты. Вскоре вдвоём они отправляются на поиски легендарного небесного замка Лапута, путь к которому открывает талисман. Однако дорога не будет простой: алчные пираты, секретные правительственные