Нобита Ноби находит окаменевшее яйцо динозавра. С помощью устройств Дораэмона он и его друзья выводят из него детеныша. Динозавр не может оставаться в современном мире, поэтому Нобита решает отправить его в прошлое. В доисторическую эпоху на древних ящеров охотится группа браконьеров из будущего. Дораэмон и компания возвращаются в прошлое, чтобы защитить динозавров от этой угрозы. Главная задача героев - найти безопасное место для детеныша и предотвратить охоту браконьеров на других динозавров.

В академии Ходзё существует специализированный курс Кугэ, предназначенный для представителей привилегированных слоев общества. В рамках этого курса действует система наставничества, где старшие студенты, называемые покровителями, берут под опеку младших, известных как протеже. Юдзуру Хагино поступает в академию и сразу становится протеже Кая Рэнрена, студента с репутацией плейбоя. Кай обращается с Юдзуру грубо и пренебрежительно, используя ее для выполнения поручений и развлечения. Поведение